Для образования инфинитива нужно всего лишь добавить частицу to к глаголу.
Пример:
читать (что делать?) — to read
I like to read — Я люблю читать.
работать (что делать?) — to work
He doesn’t like to work — Он не любит работать.
Следующий урок:
Сайт для изучения английского